它的结构主要由哪些部分组成？

滚珠丝杠自锁结构是指在滚珠丝杠的设计中，通过特定的结构使得其在受到外力作用时可以自动锁定，防止滑动或回转，从而保证了系统的稳定性和安全性。 在滚珠丝杠自锁结构中，常用的结构包括有限位自锁结构、无限位自锁结构、球保持器自锁结构等。其中，有限位自锁结构是通过在螺母和丝杠之间设置一定数目的锁定球，当外力作用使得丝杠产生回转时，锁定球会自动卡住，阻止螺母和丝杠的相对运动。无限位自锁结构则是通过增加滚珠丝杠的摩擦力和径向力，使其自动锁定。球保持器自锁结构则是在螺母和丝杠之间设置球保持器，当外力作用使得丝杠产生回转时，球保持器会自动卡住，阻止螺母和丝杠的相对运动。 滚珠丝杠自锁结构的优点包括具有高精度、高速度、高负载能力等特点，同时还可以有效地防止由于外力作用而导致的系统故障和安全问题。因此，在各种机械设备和工业自动化应用中，滚珠丝杠自锁结构得到了广泛的应用。

它在哪些领域中得到广泛应用？

滚珠丝杠副的结构原理是利用滚珠在导轨上滚动，实现转动运动和线性运动的一种机械传动方式。它由螺纹轴、螺母、滚珠和导轨组成。螺纹轴上有一定的螺距和导程，螺母与螺纹轴螺纹配合，可沿轴向移动。滚珠被置于螺纹轴和螺母之间，通过滚动实现摩擦力的减小，使得螺母可以沿轴向轻松移动。滚珠丝杠副的优点是精度高、刚度大、传动效率高、使用寿命长。常用于工业自动化设备、机床等领域。